2025年秋江苏开放大学机器人操作系统061020第一次过程性考核作业答案本学期最新答案

试题列表
单选题
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
1
安装ROS时，以下哪个步骤是正确的？
A
直接从官网下载安装包
B
使用sudo apt install ros-noetic-desktop-full命令安装
C
需要先安装Windows系统
D
需要先安装macOS系统
学生答案：B
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题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
2
ROS 2.0相比ROS 1.0，主要改进了哪些方面？
A
增加了对多机器人系统的更好支持
B
增加了对Windows和macOS的支持
C
提高了系统运行效率
D
所有以上选项
学生答案：D
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题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
3
ROS的社区网站地址是什么？
A
http://www.ros.org
B
http://wiki.ros.org/
C
http://www.roswiki.org
D
http://www.roscommunity.org
学生答案：B
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题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
4
在Ubuntu系统中，哪个命令用于以超级用户权限执行命令？
A
su
B
sudo
C
useradd
D
passwd
学生答案：B
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题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
5
Ubuntu系统的基础命令中，哪个命令用于显示当前工作目录的路径？
A
ls
B
cd
C
pwd
D
mkdir
学生答案：C
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题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
6
Ubuntu系统的市场占有率主要体现在哪些领域？
A
桌面、服务器和云计算
B
移动设备和游戏机
C
嵌入式系统和工业控制
D
医疗设备和汽车系统
学生答案：A
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题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
7
ROS的官方wiki是用于记录有关ROS系统信息的主要论坛，任何人都可以注册账户、贡献自己的文件、提供更正或更新、编写教程等。请问ROS Wiki的网址是什么？
A
http://wiki.ros.org/
B
https://discourse.ros.org/
C
http://lists.ros.org/
D
https://www.ros.org/wiki
学生答案：A
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题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
8
ROS中的哪个功能包集是用于机器人导航的？
A
navigation
B
moveit
C
image_pipeline
D
turtlebot
学生答案：A
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题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
9
在ROS架构中，哪个层级描述了程序的运行方式，即进程间以及进程与系统之间是如何实现通信的？
A
文件系统级
B
计算图级
C
开源社区级
D
应用层
学生答案：B
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题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
10
ROS中的哪个工具可以用来列出ROS中已安装的软件包？
A
rospack list
B
rospack find
C
rosls
D
apt search
学生答案：A
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多选题
题型：多选题客观题分值5分难度：中等得分：5
1
Ubuntu系统中，哪些命令用于用户和权限管理？
A
useradd
B
userdel
C
passwd
D
ifconfig
学生答案：A；B；C
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题型：多选题客观题分值5分难度：中等得分：5
2
Ubuntu系统中，哪些命令用于系统信息和资源监控？
A
top
B
htop
C
df
D
du
学生答案：A；B；C；D
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题型：多选题客观题分值5分难度：中等得分：5
3
Ubuntu系统中，哪些命令用于软件包的管理？
A
apt-get
B
dpkg
C
wget
D
tar
学生答案：A；B
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题型：多选题客观题分值5分难度：中等得分：5
4
在ROS开源社区中，哪