第一章 单元测试
1、多选题：
研究线性系统的运动规律即系统的分析分为（）分析和（）分析两种( )。
选项：
A:定量
B:非线性
C:定性
D:线性
答案: 【定量;定性】
2、单选题：
建立线性系统数学模型时，系统中的变量通常有（ ）。
选项：
A:状态变量，输出量，扰动量三种
B:状态变量，输入量，输出量，扰动量四种
C:状态变量，输入量，扰动量三种
答案: 【状态变量，输入量，输出量，扰动量四种】
3、判断题：
数学模型的建立方法有解析法和实验法。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
4、判断题：
传递函数只能描述线性系统。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
5、判断题：
线性系统理论的发展经历了经典线性控制理论和现代线性系统理论两个阶段。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
第二章 单元测试
1、单选题：
环境对系统的作用，用（）来表示，系统对环境的作用，用（）来表示，体现系统行为的用（ ）表示。
选项：
A:输入变量 输出变量 状态变量
B:输入变量 状态变量 输出变量
C:输出变量 输入变量 状态变量
D:输出变量 状态变量 输入变量
答案: 【输入变量 输出变量 状态变量】
2、单选题：
由方块图描述导出状态空间描述时，我们选取状态变量选取（ ）作为状态变量。
选项：
A:一阶惯性环节的输出端
B:一阶惯性环节的输入端
答案: 【一阶惯性环节的输出端】
3、判断题：
线性时不变系统传递函数矩阵在非奇异线性变换下保持不变。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
4、判断题：
由两个或两个以上子系统联接构成的系统称为组合系统，基本组合方式分为串联、并联和反馈联接三种。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
5、判断题：
对于一个系统，建立状态空间表达式时，只有一种状态变量选择。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
第三章 单元测试
1、判断题：
系统的强迫运动是指在初始状态为零的情况下系统在外施输入作用下的运动。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
2、判断题：
线性时不变系统的运动响应与初始时刻的选择无关。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
3、判断题：
零初态响应只与系统的输入作用有关。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
4、判断题：
系统的自由运动方程为
。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
5、判断题：
系统的状态转移矩阵就等于矩阵指数函数。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
第四章 单元测试
1、判断题：
从物理直观性上来看，能控性反映系统的内部状态是否能由输出反映的问题。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【】
2、判断题：
能达性是指系统的零初始状态在有限时间区间内，通过一个无约束容许控制达到任意指定状态。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
3、单选题：
系统的能控性是指（ ）。
选项：
A:从零状态到达任意指定状态
B:从任意非零状态到达零状态
C:从任意非零状态到达任意指定状态
答案: 【】
4、判断题：
讨论能观测性时，可将输入u的等价状态等同于初始状态看待，从而从状态方程中去掉输入u的相关项。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
5、判断题：
连续时间线性时不变系统的系统方程为对角形时，当输入矩阵不含全为零的行时，则系统是完全能控的。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
6、判断题：
连续时间线性时不变系统的系统矩阵A为约当形时，输出矩阵C对应的重特征值的最后一列元素行线性无关，则系统是能观测的。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
7、判断题：
若系统状态不完全能观测，则系统一定可分解为能观测子系统和不能观测子系统。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
第五章 单元测试
1、判断题：
若不能找到合适的Lyapunov函数，那么表明该系统是不稳定的。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【】
2、判断题：
一个系统的传递函数存在零极点相消，则状态变量的选择不同，系统或是不能控或是不能观测。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
3、判断题：
对于一个给定的系统，Lyapunov函数是唯一的。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
4、判断题：
若系统对所有有界输入引起的零状态响应的输出是有界的，则称该系统是外部稳定的。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
5、判断题：
若一线性定常系统的平衡状态是渐近稳定的，则从系统的任意一个状态出发的状态轨迹随着时间的推移都将收敛到该平衡状态。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【】
6、判断题：
线性系统的平衡状态渐近稳定不一定是大范围渐近稳定。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
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