第三章 单元测试
1、单选题：
在单回路控制系统中，增大比例系数，下列说法不正确的是( )
选项：
A:
残差减小
B:
超调量增大
C:
振荡频率升高
D:
衰减率增大
答案: 【
】
2、单选题：
3.1 生产过程中引起被控量偏离其给定值的各种因素称为（ ）。
选项：
A:
被控量
B:
给定值
C:
控制量
D:
扰动
答案: 【
】
3、判断题：
当一个单回路控制系统组成后，过程各通道的静态与动态特性已定，此时,系统控制过程的品质就取决于调节器各个参数值的设置。
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
4、判断题：
在调节系统的品质指标中，最大偏差与超调量在任何时候都完全相等。
选项：
A:错
B:对
答案: 【】
5、判断题：
比例控制器中，随着比例带的增大，系统的静态偏差将加大。
选项：
A:错
B:对
答案: 【】
6、判断题：
比例控制器中，随着比例带的增大，系统的振荡将减弱，稳定性得到提高。
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
7、判断题：
PID控制器的正作用是指随着被控量与给定值的差的增大，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
8、判断题：
PID控制器的正作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
9、判断题：
PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的增大，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
10、判断题：
PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号减小的作用，此时称整个控制器的增益为负。
选项：
A:错
B:对
答案: 【】
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