第一章 单元测试
1、单选题：
如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）。
选项：
A:恒值调节系统
B:随动系统
C:连续控制系统
D:
数字控制系统
答案: 【随动系统】
2、单选题：
采用负反馈形式连接后，则 ( )。
选项：
A:系统动态性能一定会提高
B:一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
C:一定能使闭环系统稳定
D:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
答案: 【需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能】
3、多选题：
对控制系统的基本要求可归结为 （ ）这几个方面。
选项：
A:准确性
B:经济性
C:快速性
D:稳定性
答案: 【准确性;快速性;稳定性】
4、多选题：
水箱水温控制系统如下图，受控对象为（ ），被控量为（ ） 。
选项：
A:水温
B:热水箱
C:热水
D:加热器
答案: 【水温;热水箱】
5、单选题：
根据系统输入输出变量数量分，自动控制系统可分为（ ）两类。
选项：
A:时变和时不变系统
B:开环和闭环系统
C:单变量系统和多变量系统
D:线性系统和非线性
答案: 【单变量系统和多变量系统】
第二章 单元测试
1、单选题：
在时域中描述系统动态特性的数学模型为（ ）。
选项：
A:
频率特性
B:
微分方程
C:
传递函数
D:
系统方框图
答案: 【
微分方程
】
2、单选题：
某系统的微分方程为：
，该系统属于（ ）。
选项：
A:非线性时变系统
B:非线性定常系统
C:线性时变系统
D:线性定常系统
答案: 【线性时变系统】
3、单选题：
某典型环节的传递函数是
，则该环节是（ ） 。
选项：
A:惯性环节
B:积分环节
C:比例环节
D:微分环节
答案: 【惯性环节】
4、单选题：
原函数
的拉氏变换式L[f(t)]为（ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】
5、单选题：
下列函数既可用初值定理求其初值又可用终值定理求其终值的为（ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】
第三章 单元测试
1、单选题：
某二阶系统的特征根为两个相等的正实数，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（ ）。
选项：
A:
单调衰减
B:单调上升
C:等幅振荡
D:振荡衰减
答案: 【】
2、单选题：
一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则 ( ) 。
选项：
A:准确度越高
B:准确度越低
C:响应速度越快
D:响应速度越慢
答案: 【
3、单选题：
下列系统中属于不稳定的系统是（ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】
4、单选题：
二阶系统阻尼比大于1为过阻尼系统，单位阶跃输出响应曲线为单调上升，所以过阻尼系统可以看成为两个（ ）环节的串联。
选项：
A:比例环节
B:一阶惯性
C:积分环节
D:微分环节
答案: 【
5、单选题：
若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。
选项：
A:位置误差系数为0
B:速度误差系数为0
C:含两个理想微分环节
D:含两个积分环节
答案: 【】
第四章 单元测试
1、单选题：
已知开环幅频特性如下图所示， 则图中不稳定的系统是( )。
选项：
A:都不稳定
B:系统①
C:系统②
D:系统③
答案: 【】
2、单选题：
已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】
3、单选题：
已知系统的频率特性为G（jω）=K(1+j0.5ω)/[(1+j0.3ω)(1+j0.8ω)]，其相频特性∠G（jω）为（ ）。
选项：
A:arctan0.5ω–arctan0.3ω+arctan0.8ω
B:arctan0.5ω+arctan0.3ω+arctan0.8ω
C:arctan0.5ω+arctan0.3ω–arctan0.8ω
D:arctan0.5ω–arctan0.3ω–arctan0.8ω
答案: 【】
4、单选题：
在下图所示的bode图中，其开环增益K = （ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】
5、单选题：
从0变化到+∞时，一阶惯性环节频率特性极坐标图为（ ）。
选项：
A:半圆
B:椭椭圆
C:双曲线
D:圆
答案:
第五章 单元测试
1、单选题：
下面哪个传递函数是PID控制器（ ）。
选项：
A:5+1/(s+1)
B:5+3s+3/s
C:5+3s
D:5+3/s
答案: 【
2、单选题：
下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
选项：
A:
增加开环极点
B:
在积分环节外加单位负反馈
C:
引入串联超前校正装置
D:
增加开环零点
答案: 【
】
3、单选题：
PI调节器是一种（ ）校正装置。
选项：
A:相位滞后
B:相位滞后－超前
C:相位超前－滞后
D:相位超前
答案: 【
4、多选题：
根据校正装置在系统中的位置，控制系统的校正有（ ）这几种方式。
选项：
A:串联校正
B:复合校正
C:并联校正
D:串级校正
答案:
5、单选题：
剪切频率属于( )性能指标。
选项：
A:频域动态
B:频域静态
C:时域动态
D:时域静态
答案: 【
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