第一章 单元测试
1、多选题：
工业机器人不得在下列哪些情况下使用（ ）。
选项：
A:燃烧的环境
B:水中
C:无线电干扰的环境
D:以运送人或动物为目的
答案: 【燃烧的环境
;水中
;无线电干扰的环境
;以运送人或动物为目的
】
2、多选题：
工业机器人由（ ）基本部分组成。
选项：
A:外部轴
B:驱动系统
C:机械系统
D:控制系统
答案: 【驱动系统
;机械系统
;控制系统
】
3、判断题：
可以使用溶济、洗涤济或擦洗海绵清洁示教器。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
4、判断题：
如果在保护空间内有工作人员，需手动操作机器人系统。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
5、判断题：
工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
6、判断题：
工业机器人关机后再次开启电源需要等待2分钟。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
7、判断题：
当电气设备(机器人或控制器)起火时，应使用二氧化碳灭火器。。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
8、判断题：
操作机器人无需作个人防护措施。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
9、判断题：
突然停电后，要在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
第二章 单元测试
1、单选题：
在哪个窗口可以改变操作时的工具（ ）。
选项：
A:其它窗口
B:输入输出
C:手动操作
D:程序编辑器
答案: 【手动操作
】
2、单选题：
在哪个窗口可以看到故障信息（ ）。
选项：
A:控制面板
B:事件日志
C:系统信息
D:程序数据
答案: 【事件日志
】
3、单选题：
在哪个窗口可以定义机器人输入输出（ ）。
选项：
A:手动操作
B:输入输出
C:程序编辑器
D:控制面板
答案: 【输入输出
】
4、单选题：
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动围外时，（ ），可进行共同作业。
选项：
A:必须事先接受过专门的培训
B:具有经验即可
C:不需要事先接受过专门的培训
D:没有事先接受过专门的培训也可以
答案: 【必须事先接受过专门的培训
】
5、单选题：
示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（ ）状态。
选项：
A:不变
B:急停报错
C:OFF
D:ON
答案: 【OFF
】
6、判断题：
机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
7、判断题：
机器人四大家族是发那科，安川电机，ABB，酷卡。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
8、判断题：
机器人系统备份文件具有唯一性，备份文件只能恢复到原来的进行备份操作的机器人中。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
9、判断题：
示教器设置好切换语言后，示教器必须重启才能操作生效。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
10、判断题：
数字量输入信号di1地址可选范围国0~16。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
11、判断题：
数字量组输入信号占用地址0~7共8位，可以代表十进制数0~255。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
12、判断题：
DSQC 652标准I/O板提供16个数字输入信号。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
第三章 单元测试
1、单选题：
ABB IRB1410型机器人手动向哪个方向操纵机器人控制手柄，2轴正向运动（ ）。
选项：
A:下
B:右
C:左
D:上
答案: 【
】
2、单选题：
单轴运动时，必须按下哪个键，并在状态栏中确认进入“电机开启”状态，才能手动操纵机器人控制手柄，完成单轴运动（ ）。
选项：
A:操作手柄
B:速度键
C:使能器
答案: 【
】
3、单选题：
工业机器人的线性运动是指什么在空间沿X、Y、Z的线性运动（ ）。
选项：
A:工具的TCP
B:第六轴
C:工具
D:第五轴
答案: 【
】
4、单选题：
手动操纵模式下，改变速度的快捷按钮是哪个（ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【
】
5、多选题：
以下哪种情况需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作。（ ）
选项：
A:断电后，机器人关节轴发生了移动
B:转数计数器与测量板之间断开过以后
C:更换伺服电机转数计数器电池后
D:当转数计数器发生故障，修复后
答案: 【
】
6、判断题：
在手动模式下，可以进行机器人程序的编写、调试、示教点的重新设置等，不可以运行例行程序。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 】
7、判断题：
在手动模式下运行程序时需要一直手动按下使能器按钮。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【】
8、判断题：
机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具的TCP在空间中作线性运动。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【】
9、判断题：
机器人的重定位运动可理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
10、判断题：
IRB1410机器人转数计数器更新的操作，按着4-5-6-1-2-3轴的顺序依次将机器人六个轴转到机械原点刻度位置。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
第四章 单元测试
1、多选题：
下列哪些坐标系是直角坐标系？（ ）
选项：
A:大地坐标系
B:工件坐标系
C:工具坐标系
D:基坐标系
答案: 【
】
2、单选题：
在下列哪种运动模式下操作机器人，机器人TCP保持不动？（ ）
选项：
A:1-3轴运动
B:重定位运动
C:4-6轴运动
D:线性运动
答案: 【
】
3、单选题：
在哪个窗口可以进行机器人坐标系的切换？（ ）
选项：
A:手动操纵
B:控制面板
C:程序编辑器
D:输入输出
答案: 【
】
4、判断题：
机器人出厂时，末端未配置任何工具，此时系统内部没有任何工具坐标系。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
5、判断题：
在ABB工业机器人中，基坐标系和大地坐标系始终是重合的，两者无任何区别。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【】
6、单选题：
工件坐标系的定义方法是（ ）。
选项：
A:三点法
B:TCP法
C:TCP和Z法
D:TCP和Z、X法
答案: 【
】
7、判断题：
ABB工业机器人在任何坐标系下都可以进行操作和示教，因此在进行示教时，并不用关心当前的坐标系。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【】
8、判断题：
在用三点法定义工件坐标系时，X轴上的第一个点必须是原点。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
9、判断题：
在定义工件坐标系时，示教的目标点距离应尽量远一些，以提高坐标系的精准度。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
10、判断题：
在定义工具坐标系时，工具的姿态应相差大一些，以减小误差，提高精度。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【】
第五章 单元测试
1、多选题：
ASBB工业机器人电脑之间提供了（ ）三类通信。
选项：
A:RS485接口通信
B:RS232接口通信
C:Socket Message
D:OPC server
答案: 【
】
2、多选题：
ABB机器人标准I/O板提供的常用信号有( )。
选项：
A:数字输入DI
B:数字输出DO
C:模拟输入AI
D:输送链跟踪
E:模拟输出AO
答案: 【
】
3、多选题：
DSQC 652标准I/O板的基本结构组成有( )。
选项：
A:X1和X2数字输出接口
B:信号输入输出指示灯
C:X5 DeviceNe接口
D:X3和X4数字输入接口
E:模块状态指示灯
答案: 【
】
4、单选题：
DSQC 652标准I/O板提供( )个数字输出信号。
选项：
A:16
B:8
C:14
D:32
答案: 【
5、单选题：
Device Mapping 参数的含义是（ ）。
选项：
A:设定信号的名称
B:设定信号所在的I/O模块
C:设定信号所占用的地址
D:设定信号的种类
答案: 【
】
6、判断题：
我们将数字输入信号与系统的控制信号关联起来，就可以对系统进行控制。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【】
第六章 单元测试
1、判断题：
程序模块中根据需要可以有多个主程序main。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【】
2、多选题：
下列哪些指令是工业机器人常用的运动指令？（ ）
选项：
A:MoveC
B:MoveAbsJ
C:MoveL
D:MoveJ
答案: 【
3、单选题：
下列哪个选项不属于程序数据的存储类型？（ ）
选项：
A:常数
B:常量
C:变量
D:可变量
答案: 【
】
4、判断题：
MoveAbsJ指令中可以使用offs函数。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【】
5、判断题：
SetAO指令用于改变数字信号输出信号值。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
6、多选题：
程序模块包含的对象有哪些？（ ）
选项：
A:中断程序
B:例行程序
C:程序数据
D:功能
答案: 【
7、单选题：
在RAPID语言中，数组定义为什么类型？（ ）
选项：
A:Bool
B:String
C:Byte
D:Num
答案: 【
】
8、判断题：
圆弧运动指令前的上一条运动指令的转弯区数据必须设置为fine。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
9、判断题：
MoveC指令中两个点一个是圆弧的起始点，一个是圆弧的终点。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
10、判断题：
I/O控制指令用于控制I/O信号，以实现机器人系统与机器人周边设备进行通信。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
第七章 单元测试
1、判断题：
RAPID系统中的功能分为系统自带功能和用户自定义功能。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
2、单选题：
下列选项中，哪一项是数字输出中断触发指令？（ ）
选项：
A:ISignalDO
B:ISignalAI
C:ISignalDI
D:ISignalAO
答案: 【
】
3、单选题：
下列选项中，哪一项是定时中断触发指令？（ ）
选项：
A:ITimer
B:IPers
C:TriggInt
D:IError
答案: 【
】
4、判断题：
在RAPID系统中，例行程序不带返回值，功能必须带返回值。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【】
5、判断题：
在RAPID程序中，ISleep指令将使所有的中断失效。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【】
6、多选题：
在RAPID程序中，程序停止指令包括？（ ）
选项：
A:Return
B:Break
C:Stop
D:EXIT
答案: 【
】
7、单选题：
RAPID程序中，程序停止后，不可以继续向下运行，而必须重新设置指针的程序停止指令是？（ ）
选项：
A:Break
B:Return
C:EXIT
D:Stop
答案: 【
】
8、判断题：
我们可以在计算机上进行编程，并可通过USB设备将程序模块导入到机器人RAPID系统中。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【】
9、判断题：
在程序编辑过程中，可以使用ProcCall指令来调用中断例行程序。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【】
10、判断题：
在手动运行模式下，需要一直按住示教器使能开关；在自动运行模式下，则无需按住使能开关。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
请先 ！