智慧树知到答案控制工程基础最新答案

第三章 单元测试

1、多选题：
对自动控制系统的基本要求是（      ）。
选项：
A:

准确性

B:

连续性

C:

快速性

D:

稳定性

答案: 【

】

2、判断题：
稳定性、快速性和准确性往往是互相制约的。
选项：
A:错
B:对
答案: 【】

3、单选题：
一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为：
选项：
A:

按指数规律趋于终值

B:

振荡衰减，最后趋于终值

C:

直线上升

D:

直线下降

答案: 【

】

4、单选题：
二阶环节G(s)=10/(s²+3.6s+9) 的阻尼比为（     ）。
选项：
A:0.6

B:3

C:3.6

D:9

答案: 【
】

5、单选题：
系统闭环特征方程为D(s)= s³+2s²+3s+K=0，则使系统稳定的K值范围是（   ）
选项：
A:

0<K<6

B:

K=4

C:

K>0

D:

K≠0

答案: 【

】

6、单选题：
设系统的开环传函为G(s)，反馈环节传函为H(s)，则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数的正确表达方式是：
选项：
A:

B:

C:

D:

答案: 【

】

7、单选题：
设单位负反馈系统的开环传函为G(s)=10/s(0.1s+1)(2s+1)，当输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为（    ）。
选项：
A:2

B:0.1

C:0.2

D:0

答案: 【
】

8、单选题：
下列信号不属于典型输入信号的是（    ）：
选项：
A:阶跃
B:余弦信号
C:斜坡信号
D:加速度信号
答案: 【】

9、判断题：
二阶系统的闭环极点分布仅由阻尼比ξ 决定。
选项：
A:对
B:错
答案: 【】

10、判断题：
二阶系统工作在过阻尼状态时，峰值时间、超调量均不存在。
选项：
A:对
B:错
答案: 【】

第四章 单元测试

1、判断题：
根轨迹的分支数等于系统的极点个数。
选项：
A:对
B:错
答案: 【】

2、单选题：
根轨迹是系统所有（      ）的轨迹曲线。
选项：
A:

开环零点

B:

闭环零点

C:

闭环极点

D:

开环极点

答案: 【

】

3、多选题：
根轨迹起始于（       ），终止于（      ）。
选项：
A:

开环零点

B:

开环极点

C:

闭环极点

D:

闭环零点

答案: 【

】

4、判断题：
根迹增益K ^*增大，一些根轨迹分支向左移动，则一定会相应有另外一些根轨迹分支向右移动。
选项：
A:对
B:错
答案: 【】

5、判断题：
系统的根轨迹都在复平面的右半平面时，系统闭环稳定。
选项：
A:错
B:对
答案: 【】

6、单选题：
闭环复数极点与负实轴的夹角β反映了系统的（ ）。
选项：
A:

上升时间

B:

超调量

C:

峰值时间

D:

调节时间

答案: 【

】

7、判断题：
满足闭环特征方程为1+G(s)H(s) =0且可变参数为根迹增益K*的负反馈系统的根轨迹，称为180度根迹或者常规根轨迹。
选项：
A:对
B:错
答案: 【】

8、单选题：
当系统中存在复数开环零点时，需要计算根轨迹的（     ）。
选项：
A:起始角
B:终止角
C:会合角
D:分离角
答案: 【】

9、判断题：
分离角代表的是根轨迹趋向分离点或者离开分离点的方向。
选项：
A:错
B:对
答案: 【】

10、单选题：
根轨迹分支（      ）的系统一定是条件稳定系统。
选项：
A:全部位于实轴上
B:与虚轴有交点
C:全部位于复平面左半平面
D:全部位于复平面右半平面
答案: 【 】

第五章 单元测试

1、单选题：
系统频率特性和传递函数的关系为：
选项：
A:

频率特性可以用图形表示，传递函数则不能

B:

二者完全是一样的

C:

传递函数的复变量 s 用 jω 代替后，就是相应的频率特性

D:

频率特性与传递函数没有关系

答案: 【】

2、判断题：
频率特性 G(jω) 的曲线关于复数平面的实轴对称。
选项：
A:错
B:对
答案: 【】

3、单选题：
Bode图的横坐标当频率 ω 每变化（   ）倍，其间隔距离为1个单位长度，表示 lgω 的值改变量为1。
选项：
A:20

B:10

C:1

D:2

答案: 【
】

4、单选题：
1型系统的对数幅频特性低频段渐进线为一条（     ）。
选项：
A:

斜率为-40dB/dec的直线

B:

斜率为-20dB/dec的直线

C:

斜率为+20dB/dec的直线

D:

水平线

答案: 【

】

5、判断题：
某系统的开环极坐标曲线 G(jω) 如图所示，且ν=2，P=0；则该系统闭环稳定。

选项：
A:对
B:错
答案: 【】

6、单选题：
某系统的开环Bode图如图所示。则该系统的稳定性结论是（        ）。
选项：
A:

系统稳定，幅值裕度Kg(dB)>0,γ<0

B:

系统不稳定，幅值裕度Kg(dB)<0,γ>0

C:

系统不稳定，幅值裕度Kg(dB)<0,γ<0

D:

系统稳定，幅值裕度Kg(dB)>0,γ>0

答案: 【

】

7、单选题：
ω变化时G(jω)的复向量端点轨迹曲线称为（      ）。
选项：
A:幅频特性曲线
B:极坐标图
C:相频特性曲线

D:对数坐标图
答案: 【】

8、判断题：
比例环节的极坐标曲线就是负实轴上的一个固定点。
选项：
A:错
B:对
答案: 【】

9、单选题：
奈奎斯特判据中的Z指的是系统的（     ）。
选项：
A:开环右极点个数
B:开环右零点个数
C:闭环右极点个数
D:闭环右零点个数
答案: 【】

10、判断题：
负穿越是指开环幅相曲线随ω的增加，相角越来越小或者说越来越负的穿越（-1，j0）点左侧实轴。
选项：
A:对
B:错
答案: 【】

第六章 单元测试

1、单选题：
在如下指标中，哪个不能用来评价控制系统的时域性能？
选项：
A:

最大超调量

B:

带宽

C:

稳态位置误差

D:

调整时间

答案: 【

】

2、单选题：
能够增加自动控制系统的带宽，提高系统的快速性的校正是：
选项：
A:

串联滞后校正

B:

串联超前校正

C:

预校正

D:

超前校正

答案: 【

】

3、单选题：
如需减小控制系统的稳态误差，应采用：
选项：
A:

滞后-超前控制

B:

串联超前校正

C:

串联滞后校正

D:

局部反馈校正

答案: 【

】

4、判断题：
附加开环负实零点具有将系统根轨迹向左 “拉”的作用。
选项：
A:错
B:对
答案: 【】

5、判断题：
附加开环偶极子对系统根轨迹的形状有很大影响。
选项：
A:对
B:错
答案: 【】

6、判断题：
附加开环极点对系统的稳定性和动态性能都有不利影响。
选项：
A:错
B:对
答案: 【】

7、多选题：
控制系统的固有部分包括以下（    ）内容。
选项：
A:测量元件
B:执行机构
C:放大元件
D:被控对象
答案: 【】

8、判断题：
无源超前校正装置的系数a小于1。
选项：
A:错
B:对
答案: 【】

9、判断题：
反馈校正的最大优势在于可以消除系统中对动态特性最不利的某些环节的负面影响，极大改善系统的性能。
选项：
A:对
B:错
答案: 【】

10、判断题：
用频域法进行串联校正时通常采用期望特性法进行设计。
选项：
A:对
B:错
答案: 【】

第七章 单元测试

1、判断题：
Z 变换的原函数是 e*(t) 而非 e(t)。
选项：
A:对
B:错
答案: 【】

2、单选题：
采样系统的方框图如图所示，系统的闭环脉冲传函φ(z)是：

选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

3、单选题：
采样系统稳定的充分必要条件是（       ）：
选项：
A:

系统的闭环极点 P_K 都分布在Z平面的圆内部

B:

系统的闭环极点 P_K 都分布在Z平面的实轴上

C:

系统的闭环极点 P_K 都分布在Z平面的单位圆圆周上

D:

系统的闭环极点 P_K 都分布在Z平面的圆外部

答案: 【

】

4、单选题：
设单位负反馈误差采样系统的开环传函为G(z)，则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数的正确表达方式是：
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

5、判断题：
某采样系统的开环传函为G(z)=10/z(z-1)，则该系统是0型系统。
选项：
A:对
B:错
答案: 【】

6、单选题：
设单位负反馈误差采样系统的开环传函为G(z)=2/(z-1)，采样周期T=0.1秒；当输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为（    ）。
选项：
A:0

B:0.1

C:0.2

D:2

答案: 【
】

7、判断题：
闭环采样系统是指在闭合回路之内包含有采样器的系统。
选项：
A:对
B:错
答案: 【】

8、单选题：
对计算采样系统的稳态误差非常有用的Z变换基本定理是:
选项：
A:复数位移定理
B:初值定理
C:终值定理
D:线性定理
答案: 【 】

9、判断题：
含有零阶保持器的采样系统的开环脉冲传递函数按两个环节串联时有采样开关隔开的情况计算。
选项：
A:错
B:对
答案: 【】

10、判断题：
闭环采样系统的暂态响应与闭环脉冲传函的极点分布密切相关。
选项：
A:错
B:对
答案: 【】