一、2025年秋江苏开放大学机电设备安装与调试第一次作业单选题答案
1、1-1.物料检测传感器为三线传感器，其连接方法为黑色线接PLC的输入信号端子、棕色线接PLC直流电源24V“+”、蓝色线接PLC的输入公共端COM。
A、错
B、对
学生答案：B
2、1-2.物料检测使用的传感器是磁性传感器，是一种电磁式接近开关。
A、错
B、对
学生答案：A
3、1-3.送料机构PLC输出信号有驱动交流异步电动机、警示灯和蜂鸣器三种设备。
A、错
B、对
学生答案：A
4、1-4.送料机构由放料转盘、调节固定支架、直流减速电机、物料检测光电传感器及物料检测支架等组成。
A、对
B、错
学生答案：A
5、1-5.电源模块提供三组单相电源，不提供三相电源。
A、错
B、对
学生答案：A
6、1-6.设备调试中发生故障，一般有机械、电气和程序三个方面的问题。
A、对
B、错
学生答案：A
7、1-7.当物料检测传感器对应的PLC输入指示LED不能点亮，只需检查传感器及其线路的好坏。
A、对
B、错
学生答案：B
8、1-8.转盘电动机应选用220V的交流异步电动机。
A、对
B、错
学生答案：B
9、1-9.机械手搬运机构由气动手爪部件、提升气缸部件、手臂伸缩气缸（简称伸缩气缸）部件、旋转气缸部件及固定支架等组成。
A、对
B、错
学生答案：A
10、1-10.机械手搬运有4个自由度的动作：手爪松紧、手爪上下、手臂伸缩和手臂左右旋转。
A、错
B、对
学生答案：B
11、1-11.气动手爪、提升气缸和伸缩气缸上均有到位检测传感器，它们是一种金属检测传感器。旋转气缸的到位检测由左右限位传感器完成，它是一种磁性开关。
A、对
B、错
学生答案：B
12、1-12.气动回路中的气动控制元件是4个两位五通双控电磁换向阀及4个节流阀，气动执行元件是提升气缸、伸缩气缸、旋转气缸及气动手爪。
A、错
B、对
学生答案：A
13、1-13.组装机械手支架要注意两主支架的垂直度和平行度。
A、错
B、对
学生答案：B
14、1-14.固定物料料盘时要注意让手爪下降的最低点与料盘盘底的距离等于两个物料的高度，避免调试时手爪撞击料盘里的物料。
A、对
B、错
学生答案：B
15、1-15.固定左右限位装置需将左右限位传感器、缓冲器及定位螺钉在其支架上装好后，将其固定于机械手垂直主支架的顶端。
A、错
B、对
学生答案：B
16、1-16.警示灯有（）根连线，包含电源线和信号控制线两类。
A、2
B、4
C、5
学生答案：C
17、1-17.安装转盘及其支架，在放料转盘装好支架后固定在定位处，支架的弯脚应在其（）。
A、任意位置
B、外侧
C、内侧
学生答案：B
18、1-18.警示灯中（）为信号控制的公共端。
A、棕色线
B、绿色线
C、红色线
学生答案：A
19、1-19.电路连接前，一般电源应该处于（）状态。
A、断路
B、短路
C、任意
学生答案：A
20、1-20.物料检测支架具有（）功能。
A、传送
B、支撑
C、物料定位
学生答案：C
21、1-21.机械手搬运机构主要通过PLC驱动电磁换向阀来实现4个自由度的动作的控制，其输入点共有（）个。
A、16
B、10
C、4
D、8
学生答案：B
22、1-22.机械手搬运机构主要通过PLC驱动电磁换向阀来实现4个自由度的动作的控制，其输出点共有（）个。
A、4
B、8
C、10
D、16
学生答案：C
23、1-23.机械手抓取物料原始安装过程正确的是（）。
A、手抓下降→提升臂伸出→手爪抓物夹紧1s→手抓上升→提升臂缩回
B、提升臂伸出→手爪抓物夹紧1s→手抓下降→提升臂缩回→手抓上升
C、提升臂伸出→手抓下降→手爪抓物夹紧1s→手抓上升→提升臂缩回
D、手抓下降→提升臂伸出→手爪抓物夹紧1s→提升臂缩回→手抓上升
学生答案：C
24、1-24.机械手复位控制正确的过程是（）。
A、手臂缩回→手爪放松→手爪上升→机械手臂向左旋转至左侧限位处停止
B、手爪放松→手爪上升→手臂缩回→机械手臂向左旋转至左侧限位处停止
C、手臂缩回→手爪上升→手爪放松→机械手臂向左旋转至左侧限位处停止
D、手爪上升→手爪放松→手臂缩回→机械手臂向左旋转至左侧限位处停止
学生答案：B
25、1-25.机械手搬运机构的机械装配，主要部件装配顺序正确的是（）。
A、安装旋转气缸→组装机械手支架→组装机械手手臂→组装提升臂→安装手爪→固定磁性传感器→固定左右限位装置→固定机械手及出料口→固定物料料盘→固定电磁阀阀组
B、安装旋转气缸→组装机械手支架→组装机械手手臂→组装提升臂→固定磁性传感器→固定左右限位装置→安装手爪→固定机械手及出料口→固定物料料盘→固定电磁阀阀组
C、画线定位→安装旋转气缸→组装机械手支架→组装机械手手臂→组装提升臂→固定磁性传感器→固定左右限位装置→安装手爪→固定机械手及出料口→固定物料料盘→固定电磁阀阀组→清理台面
D、画线定位→安装旋转气缸→组装机械手支架→组装机械手手臂→组装提升臂→安装手爪→固定磁性传感器→固定左右限位装置→固定机械手及出料口→固定物料料盘→固定电磁阀阀组→清理台面
学生答案：D
二、2025年秋江苏开放大学机电设备安装与调试第一次作业简答题答案
题型：简答题主观题分值15分难度：一般得分：15
1、1-26.请写出触摸屏调试的一般方法。
学生答案：触摸屏调试的一般方法如下： （1） 连接触摸屏与PLC。用MT54-FX-M通讯线连接触摸屏与PLC。 （2） 连接计算机与触摸屏。用MT5000-USB下载线连接计算机与触摸屏。 （3）接通设备总电源。 （4）安装USB驱动程序。 （5）设置下载选项。设置下载设备为USB即可。 （6）下载触摸屏程序。 （7）调试触摸屏程序。运行PLC，触摸人机界面上的启动按钮，PLC输出指示LED显示
题型：简答题主观题分值10分难度：一般得分：10
2、1-27.S7-200系列PLC的通信协议有哪些?分别适用于什么场合？
学生答案：S7‒200系列PLC的通信协议如下： 1）点对点接口协议（PPI）：PPI协议最基本的用途是为使用PC机运行的STEP7‒Micro/MIN软件编程时上载或下载应用程序。 2）多点接口协议（MPI）：MPI是集成在西门子公司的可编程序控制器、操作员界面和编程器上的集成通信接口，用于建立小型的通信网络。3）过程现场总线协议（PROFIBUS）：协议通常用于实现与分布式I/O的高速通信。4）用户定义协议（自由口模式）：S7‒200系列PLC可以在自由口模式下可以实现用户定义的通信协议与任何已知协议的智能设备通信。
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