2025年秋江苏开放大学机器人操作系统061020实践训练（四）：机器人的运动控制仿真本学期最新答案

（一）实践目标：

掌握两轮差速移动机器人的运动控制编程及仿真方法。

（二）实践内容：

1. 建立移动机器人运动学模型，创建仿真环境，通过在命令行中发布Twist消息控制机器人在仿真环境中的运动；

2. 检测键