2025年秋江苏开放大学机器人操作系统061020第三次过程性考核作业本学期最新答案

试题列表
单选题
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
1
GPS系统主要提供哪些信息？
A
地理位置、行驶速度和精确的时间信息
B
温度、湿度和气压信息
C
视频、音频和图像信息
D
网络连接、信号强度和电池状态信息
学生答案：A
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题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
2
在ROS中，GPS消息发布的话题名称是什么？
A
/gps/fix
B
/nmea_sentence
C
/gps/data
D
/gps/nmea
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
3
GPS全球定位系统通常包含哪几个部分？
A
卫星部分、接收器部分和处理器部分
B
发射器部分、接收器部分和显示器部分
C
空间部分、地面监控部分和用户部分
D
天线部分、处理器部分和用户界面部分
学生答案：C
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
4
在ROS中，IMU传感器发布的话题名称通常是什么？
A
/imu_data
B
/imu
C
/imu_raw
D
/imu_processed
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
5
MEMS IMU采用什么技术来测量物体的加速度和角速度？
A
微机电系统技术
B
光学传感器技术
C
激光干涉技术
D
超声波技术
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
6
在Gazebo中创建自定义仿真环境后，需要将模型文件保存为什么格式？
A
SDF
B
URDF
C
World
D
XML
学生答案：C
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
7
在Gazebo中，哪个选项卡允许用户查看和修改模型的参数？
A
World
B
Insert
C
Layers
D
Physics
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
8
在URDF文件中，哪个标签用于描述机器人关节的运动学和动力学属性？
A
<link>
B
<joint>
C
<robot>
D
<inertial>
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
9
Gazebo的哪个优点使其能够提供真实的三维环境渲染？
A
支持多种物理引擎
B
利用OGRE引擎
C
支持多种传感器仿真
D
可以定制化开发插件
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
10
Gazebo支持哪些物理引擎？
A
ODE和Bullet
B
ODE、Bullet和SimBody
C
ODE、Bullet、SimBody和DART
D
ODE和DART
学生答案：C
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：0
11
在URDF中，哪个标签用于描述机器人模型中具有特定物理属性的刚体？
A
<link>
B
<joint>
C
<robot>
D
<calibration>
学生答案：D
老师点评：＜link＞标签用于描述机器人模型中某个具有特定物理属性的刚体。
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
12
以下哪个不是URDF组件？
A
urdf_parser_plugin
B
collada_parser
C
ros_control
D
urdfdom
学生答案：C
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
13
URDF文件用于描述什么？
A
机器人的软件架构
B
机器人的电路设计
C
机器人的模型
D
机器人的控制算法
学生答案：C
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：0
14
在URDF文件中，哪个标签用于定义机器人模型的最顶层元素？
A
<robot>
B
<link>
C
<joint>
D
<mechanism>
学生答案：C
老师点评：URDF文件的最顶层标签是＜robot＞，它包含了所有的＜link＞和＜joint＞标签，用于定义整个机器人模型。
填空题