试题列表
单选题
题型:单选题客观题分值2分难度:简单得分:2
16 MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。
A错
B对
C无
D无
学生答案:B
老师点评:
题型:单选题客观题分值2分难度:简单得分:2
26 ( )直接指定操作内容,机器人必须一边思考一边工作。 这是一种水平很高的机器人程序语言。
A操作级语言
B动作级语言
C对象级语言
D任务级语言
学生答案:D
老师点评:
题型:单选题客观题分值4分难度:简单得分:4
36 在AL语言中,旋转用函数( )来构造。
AVECTOR
BFRAME
CTRANS
DROT
学生答案:D
老师点评:
题型:单选题客观题分值4分难度:简单得分:4
46 顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。
A无
B错
C无
D对
学生答案:D
老师点评:
题型:单选题客观题分值4分难度:简单得分:4
54 视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。
A无
B无
C错
D对
学生答案:C
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题型:单选题客观题分值3分难度:简单得分:3
66 AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。
A对
B无
C无
D错
题型:单选题客观题分值4分难度:简单得分:4
76 在AL语言中,坐标系可通过调用函数( )来构成。
AROT
BFRAME
CTRANS
DVECTOR
题型:单选题客观题分值4分难度:简单得分:4
86 以下哪点不是示教盒示教的缺点:( )
A不易与传感器信息相配合
B难以获得高控制精度
C难以与其他设备同步
D难以获得高速度
题型:单选题客观题分值4分难度:简单得分:4
96 在AL语言中:MOVE barm TO @-2*zhat*inches;该指令表示:( )
A机械手从当前位置向右移动2英寸
B机械手从当前位置向左移动2英寸
C机械手从当前位置向上移动2英寸
D机械手从当前位置向下移动2英寸
题型:单选题客观题分值4分难度:简单得分:4
106 无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。
A无
B对
C错
D无
题型:单选题客观题分值2分难度:简单得分:2
116 机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
A对
B无
C无
D错
题型:单选题客观题分值4分难度:简单得分:4
126 在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。
A错
B对
C无
D无
填空题
题型:填空题主观题答案不允许乱序分值4分难度:简单得分:4
1
6 对象级语言是靠 的变化给出大概的描述, 把机器人的工作 的一种语言。
题型:填空题主观题答案不允许乱序分值8分难度:简单得分:8
2
6 AL中的标量可以表示 、 、角度、 或者它们的组合。
题型:填空题主观题答案不允许乱序分值8分难度:简单得分:8
3
6 在机器人专用语言未能实用之前,最常使用汇编语言、 语言、PASCAL语言、 语言来编写程序。
题型:填空题主观题答案不允许乱序分值12分难度:简单得分:12
4
6 机器人语言至少应包括以下几个模块: 、状态自检模块、键盘命令处理模块、 、编辑操作模块、 、单步操作模块及再现操作模块。
题型:填空题主观题答案不允许乱序分值8分难度:简单得分:8
5
6 MOVE语句用来表示机器人由 到 的运动。
简答题
题型:简答题主观题分值10分难度:中等得分:10
16 示教方式编程(手把手示教)的缺点是什么?
题型:简答题主观题分值9分难度:中等得分:9
26 工业机器人的主要编程方式有哪几种?
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