试题列表
单选题
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
15 机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
25 机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
A对
B错
C无
D无
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
35 工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
45 工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。
A对
B错
C无
D无
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
55 力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。
A对
B错
C无
D无
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
65 把交流电变换成直流电的过程, 称为逆变换。
A对
B错
C无
D无
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
75 当希望机器人进行快速运动而选定电动机时, 选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。
A对
B错
C无
D无
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
85 霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、 频率特性好, 所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
A对
B错
C无
D无
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
95 工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。
A对
B错
C无
D无
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
105 工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。
A对
B错
C无
D无
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
115 点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（ ）。
A定位精度和运动时间
B定位精度和运动速度
C运动速度和运动时间
D位姿轨迹和运动速度
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
125 连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是：（ ）。
A定位精度和运动时间
B位姿轨迹跟踪精度和平稳性
C位姿轨迹和平稳性
D位姿轨迹跟踪精度和运动时间
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
135 改变感应电动机的速度，不能采用以下哪种方法。（ ）
A电压控制法
B电容控制法
C极数变换法
D频率控制法
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
145 当希望机器人进行快速运动而选定电动机时, 选择（ ）的电动机比较好。
A转动惯量大且转矩系数大
B转动惯量大且转矩系数小
C转动惯量小且转矩系数大
D转动惯量小且转矩系数小
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
155 以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（ ）
A传感装置
B控制装置
C关节伺服驱动部分
D减速装置
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
165 设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转, 滚珠螺母移动5mm。 减速比为Z1/Z2 =1／10。则每一转对应的脉冲数应为（ ）。
A50个脉冲/转
B100个脉冲/转
C250个脉冲/转
D25个脉冲/转
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
176 机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
A对
B错
C无
D无
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
186 顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。
A对
B错
C无
D无
填空题
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值4分难度：简单得分：4
1
3 机器人的轨迹指操作臂在运动过程中的 、速度和 。
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值4分难度：简单得分：4
2
3轨迹规划是指根据作业任务要求确定 并实时计算和生成 。
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值4分难度：简单得分：4
3
4 通常将机器人的力传感器分为以下3类 、腕力传感器、 。
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值6分难度：简单得分：6
4
4 多感觉智能机器人由机器人本体、 、 、计算机系统和 组成。
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值6分难度：简单得分：6
5
7 FMS在加工变速箱中的应用, 该系统由平板输送机的 、 和机床组合而成。
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值6分难度：简单得分：6
6
6 机器人语言至少应包括以下几个模块： 、状态自检模块、键盘命令处理模块、 、编辑操作模块、 、单步操作模块及再现操作模块。
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值4分难度：简单得分：4
7
6 对象级语言是靠 的变化给出大概的描述, 把机器人的工作 的一种语言。
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值2分难度：中等得分：2
8
工业机器人的末端操作器，大致可分为以下几类： 取料手、吸附式取料手、专用操作器及转换器、 灵巧手、其他手。
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值4分难度：中等得分：4
9
在通用机器人上安装焊枪就成为一台 机器人, 安装拧螺母机则成为一台 机器人。
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值4分难度：中等得分：4
10
换接器由两部分组成： 和 。
简答题
题型：简答题主观题分值5分难度：中等得分：5
13 轨迹规划的一般问题有哪三个？
题型：简答题主观题分值5分难度：中等得分：5
24 从机器人对物体施加力的大小看, 握持物体的方式可分为哪三类？
题型：简答题主观题分值5分难度：中等得分：5
35 工业机器人的控制方式按作业任务不同可分为哪些方式？
题型：简答题主观题分值5分难度：中等得分：5
46 示教方式编程（手把手示教）的缺点是什么？
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