第一章 单元测试
1、判断题：
智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
2、单选题：
新一代智能制造，主要突破就是（ ）的突破和应用，使得制造系统具备学习能力，制造知识的产生、应用、传承发生根本性变革
选项：
A:网络技术
B:数字技术
C:人工智能技术
D:制造技术
答案: 【人工智能技术】
3、单选题：
（ ）是制造业发展大趋势和国际竞争焦点。
选项：
A:批量化
B:系统化
C:最大化
D:智能化
答案: 【智能化】
4、单选题：
工业4.0主要是将生产制造过程中的全部流程融合进（ ）。
选项：
A:信息处理系统
B:智能化系统
C:资源管理系统
D:信息物理网络系统
答案: 【信息物理网络系统】
5、多选题：
工业网络是指应用在工业生产环境中的一种全数字化、双向、多站的通信系统，主要包括（ ）等通信技术。
选项：
A:现场总线
B:射频通讯
C:工业以太网
D:工业无线
答案: 【现场总线;工业以太网;工业无线】
第二章 单元测试
1、判断题：
伺服控制系统没有检测反馈装置则称为开环伺服控制系统。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
2、判断题：
在执行绝对定位运动运动前，需要执行回原点动作（ ）。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
3、单选题：
使用闭环测量与反馈装置的作用是为了提高伺服系统的（ ）。
选项：
A:定位精度
B:灵活性
C:使用寿命
D:安全性
答案: 【定位精度】
4、单选题：
对于ABB工业机器人而言，下列哪个指令可以用于组信号的赋值？（ ）
选项：
A:SetAO
B:Reset
C:SetDO
D:SetGO
答案: 【SetGO】
5、单选题：
（ ）是一种基于CAN（Controller Area Network）技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的现场总线协议标准。
选项：
A:RS 485通信
B:DeviceNet通信
C:ProfiNet通信
D:Modbus通信
答案: 【DeviceNet通信】
第三章 单元测试
1、判断题：
机器人和PLC是通过远程IO完成通信的。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
2、判断题：
在为PLC组态远程IO模块时，为保证正常通信，远程IO模块的IP地址需要与对应的PLC控制器处于同一网段的相同地址。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【】
3、单选题：
当用第三方远程IO模块来作为控制器的通信模块时，需要为控制器导入第三方通信模块的“识别卡”，这个识别卡是（ ）。
选项：
A:VB脚本文件
B:DLL文件
C:GSD文件
D:Excel文件
答案: 【
4、单选题：
在轮毂进行顺序调整时，至少需要多少个空仓位？（ ）
选项：
A:0
B:2
C:1
D:3
答案: 【
5、单选题：
针对一个10×10的立体仓库，如果要用组信号来控制这些仓位的伸缩动作，则至少需要多少个数字量输出点位。（ ）
选项：
A:3
B:5
C:8
D:7
答案: 【】
第四章 单元测试
1、单选题：
下列场景中，与视觉检测不相关的是（ ）。
选项：
A:定位追踪
B:烟雾报警
C:人脸识别
D:扫码支付
答案: 【】
2、判断题：
要想完成视觉检测系统与机器人之间的通信，需要让两者处于同一网段的不同地址。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
3、单选题：
ABB机器人中用于进行套接字连接的是下列哪个指令（ ）。
选项：
A:SocketConnect
B:SocketSend
C:SocketCreate
D:Socket
答案: 【
4、单选题：
下列哪项参数项是机器视觉检测不能检测出的（ ）。
选项：
A:位姿
B:颜色
C:材质
D:外形尺寸
答案: 【
5、单选题：
在制定智能制造工艺流程时，（ ）通常处于逻辑决策地位。
选项：
A:视觉检测
B:分拣动作
C:打磨工艺
D:数控加工
答案: 【
第五章 单元测试
1、判断题：
为了加快零件的变位效率，也可以不使用翻转工装的升降功能。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【】
2、判断题：
在控制双控电磁阀时，通常需要伴随着2个电磁信号的置位与复位，才能执行对应的动作。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
3、单选题：
轮毂的正反姿态可以由下列哪个工具进行判定（ ）。
选项：
A:轮毂夹爪工具
B:打磨工具
C:轮辋外圈夹爪工具
D:吸盘工具
答案: 【】
4、单选题：
ABB工业机器人系统中可以运用多种数学函数，其中“取余”函数为（ ）。
选项：
A:AND
B:OR
C:MOD
D:DIV
答案: 【】
5、单选题：
在“平台”的分拣机构中，能将零件由传送带推到分拣道口的是下列哪个元件直接作用的（ ）。
选项：
A:推动气缸
B:升降气缸
C:定位气缸
D:传送带电机
答案: 【
第六章 单元测试
1、判断题：
数控机床的控制器有两个，包括PPU和PLC，两者的功能可以互相替代。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【】
2、判断题：
为了保证有较好的清理碎屑的效果，机器人在夹持轮毂进行吹屑过程中，可以变换轮毂的各种姿态以满足全方位的吹屑过程（ ）。
选项：
A:错
B:对
答案: 【】
3、单选题：
我们知道NC机床的含义是数控机床，那么CNC的含义是（ ）。
选项：
A:加工中心
B:计算机集成制造系统
C:计算机数控机床
D:柔性制造系统
答案: 【
4、单选题：
加工单元满足执行“上料”和“下料”的前提条件是（ ）。
选项：
A:机器人发出请求CNC门开信号
B:加工工位夹具松开
C:加工单元安全门开启到位
D:机器人接收到安全门开启到位反馈信号
答案: 【
5、单选题：
机器人回归Home点时，使用的运动指令通常为（ ）。
选项：
A:MoveL
B:MoveJ
C:MoveC
D:MoveAbsJ
答案: 【】
第七章 单元测试
1、判断题：
SCADA系统的上位机系统很庞大，需要多个PC才能搭建起来。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【】
2、判断题：
由于PLC编程和WinCC的组态都在博图软件中，所以PLC可以直接访问WinCC的内部变量。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
3、单选题：
系统设计的第一步是（ ）。
选项：
A:设计方案的指定
B:设计方案的仿真
C:基础资料的收集与分析
D:确定设计目标
答案: 【】
4、单选题：
下列哪项功能不属于SCADA系统上位机的功能范围（ ）。
选项：
A:事故追忆
B:直接控制现场设备
C:数据采集
D:报警
答案: 【】
5、判断题：
在对WinCC数控界面进行测试完成之后，就可以通过WinCC界面来读取主轴位置以及主轴转速数据了。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
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