25年春江苏开放大学工业机器人技术基础050567第三章练习题最新答案

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单选题
题型：单选题客观题分值5分难度：简单得分：5
13 机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。
A对
B错
C无
D无
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值5分难度：简单得分：5
23 机器人的运动学方程只涉及（ A ）的讨论。
A静态位置
B速度
C加速度
D受力
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值5分难度：简单得分：5
33 轨迹规划即将所有的关节变量表示为（ C ）的函数。
A位移
B速度
C时间
D加速度
学生答案：C
老师点评：
题型：单选题客观题分值5分难度：简单得分：5
43 正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。
A对
B错
C无
D无
学生答案：B
老师点评：
填空题
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值6分难度：简单得分：6
1
3 机器人的轨迹指操作臂在运动过程中的 、速度和 。
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值6分难度：简单得分：6
2
3轨迹规划是指根据作业任务要求确定 并实时计算和生成 。
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值4分难度：简单得分：4
3
3  在机器人运动学和动力学分析中广为应用。
题型：填空题主观题答案不允许乱序分值4分难度：简单得分：4
4
3 以机器人关节建立坐标系，可用齐次变换来描述这些坐标系之间的 和 。
简答题
题型：简答题主观题分值30分难度：中等得分：30
13 工业机器人动力学分析中常见的两类问题是什么？
题型：简答题主观题分值30分难度：中等得分：30
23 轨迹规划的一般问题有哪三个？